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​輸送式自動噴砂機控製係統的概述
- 2020-08-22-

輸送式自動噴砂機控製係統的概述

輸送式自動噴砂機係統控製的核心是要進行精確的位置控製,而響應的快速性、靈活性、準確性是位置控製的主要指標。為滿足這些指標要求,此控製係統是采用位置、速度雙閉環結構;同時根據此係統對電機輸出扭矩的要求,在速度環的內部嵌套了電流閉環調節,獲得更大恒流的啟動過程,有效地控製了輸送式自動噴砂機的啟動特性和電流、轉矩的動態過程。

輸送式自動噴砂機.png

對速度環和電流環組成的輸送式自動噴砂機控製係統而言,電流環作為內環,速度環作為外環,把轉速調節器的輸出當作電流調節器的輸人,其構成轉速、電流雙閉環調速係統。作為內環的電流調節器,在外環轉速的調節過程中,它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓變化,給定電壓即外環調節器的輸出量,對電壓的波動起及時抗擾的作用,在調速動態過程中,保證獲得輸送式自動噴砂機電機允許的更大電流,從而加快動態過程。對位置環和速度環組成的閉環結構而言,速度環作為內環,位置環作為外環,其構成位置、速度雙閉環定位係統。

此外,非線性對輸送式自動噴砂機控製係統的性能有很大的破壞作用,甚至可以導致係統無法正常工作。按照其控製係統結構的外圍組成可知,此係統屬於典型的雙閉環控製係統,對於參數變化和擾動對係統狀態的影響,除了依靠輸送式自動噴砂機控製係統自身抑製外,還需采用軟件濾波的方式加以有效抑製,將來自外部的幹擾信號視作無效信號予以去除。

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